北京公益海葬的等待时间通常是3-5个月。在这段时间内，家属需要完成海葬登记，并等待正式登船参加海葬葬礼仪式。如果家属希望缩短等待时间，可以考虑预约一对一包船海葬服务。这种服务相较于公益海葬，等待时间更短，一般在预约后的3内就可以举办海葬葬礼。