在北京参加海葬并希望领取补助的家属，需要按照以下步骤进行：

　　准备相关材料：在申请补贴之前，需要准备好逝者的生前户口本或其他有效的户籍证明文件、逝者的火化证明原件(以及复印件，以备不时之需)、经办人的身份证原件及复印件(如果逝者户口本、火化证明丢失，应提供逝者户籍所在地公安部门出具的逝者户籍证明材料和民政部门出具的遗体火化证明材料)。

　　签署承诺书：在逝者火化阶段，家属应在殡仪馆签署《骨灰海葬(自然葬)享受免费殡仪葬服务承诺书》。这一步是获取补贴资格的重要环节。

　　办理海葬登记手续：有意向办理骨灰海撒的家属，可以向组织海葬的单位提出申请，并办理相关海葬登记手续。

　　提交申请材料：骨灰海撒活动结束后，组织骨灰海撒的单位应携带如下骨灰海撒材料前往市民政局领取海葬补贴款，包括《北京市骨灰撒海业务补贴申请表》、《北京市骨灰撒海业务申请表》、亡故居民的火化证明复印件、亡故居民的户口本复印件。

　　审核与拨付：北京市民政局会根据海葬补贴申领标准，认真审核骨灰海撒补贴申请材料。审核通过后，将服务经费拨付给相应的殡仪馆或其他海葬服务机构。

　　请注意，具体的补贴政策和领取流程可能会根据时间和地区有所不同，建议咨询相关部门或机构以获取最新和最准确的信息。